wp-includes/rewrite.php で提供される WP_Rewerite API

　おお！　そんなのがあったのですか!?
　初めて知りました（マジ）。

　参考にさせていただきます。ありがとうございます！

.htaccess で PATH_INFO っぽい URL を クエリー文字列に書き換えてしまう

　改造中、試しに
$_SERVER['PATH_INFO']
の中身を確認しようとしていたのですが、そもそも値が何もセットされていなかったようです。
　ウソみたいな本当の話。

そもそも、クエリ文字列を使わずに、URIに「/」を複数使ってクエリパラメータ代わりにすることは、WordPressでは不可能なのでしょうか。

王道としては、wp-includes/rewrite.php で提供される WP_Rewerite API を利用して、カスタムの URL 体系を追加することです。Permalink Redirect Plugin などを参考にすれば、どう実装すればいいか分かるかもしれません。

あとは、.htaccess で PATH_INFO っぽい URL を クエリー文字列に書き換えてしまうことですね。こちらは単純に実装できると思います。